起重機的吊臂原理分析

今天小編給大家帶來的是汽車起重機的吊臂伸縮原理分析。

起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類型，一類是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一類是有各種各樣的斷面的箱型結構吊臂。伴隨著汽車起重機行業的發展，現在大多數的汽車起重機主吊臂基本都是箱型結構，只有少部分是桁架結構(例如利勃海爾LG1750)。

起重機的吊臂伸縮類型有以下幾類：

1、順序伸縮機構–伸縮臂的各個節臂以一定的先后順序逐節伸縮。

2、同步伸縮機構–伸縮臂的各個節臂以同樣的相對速度進行伸縮。

3、獨立伸縮機構–各節臂能獨立進行伸縮的機構。

4、組合伸縮機構–當伸縮臂超過三節時，能夠同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。

無銷全液壓伸縮機構的優勢是臂長改變容易，工作臂長種類多，實用性很強。主要缺點自重大，對整機穩定性影響非常大。

無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式，能是多液壓缸加一級繩排，能是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。

多液壓缸加一級繩排的特點就是最末一節伸縮臂選用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂選用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因此最末伸縮臂的截面變化明顯，其他臂節截面的改變比較小。

繩排系統

繩排系統在我國已經應用日趨成熟，其實也是一種歷史悠久深厚的技術。此技術的優勢是臂長改變容易、工作臂長種類多、能夠帶載伸縮、實用性很強，主要缺點自重重、對整機穩定性影響非常大。目前在100噸以下的起重機上應用的比較廣泛，其工作原理如，只是簡單的滑輪原理。針對四節臂之上起重臂的伸縮機構又可分為以下兩種：多缸或多級缸加一級繩排、單缸或多缸加兩級繩排。德馬格和多田野一些產品選用第一類伸縮機構，這類伸縮機構的特點就是最末一節伸縮臂選用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂選用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因此最末伸縮臂的截面變化明顯，其他臂節截面的改變比較小。

在以往，徐重、浦沅、長起跟隨利勃海爾技術多年，廣泛使用第二類伸縮機構，使用單缸或雙缸加繩排實現四節或五節臂的伸縮。這類伸縮方式在國內最先進，但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。北起、泰起、錦重等廠家選用第一類伸縮機構(多個單級缸加一級繩排)，但是由于創新能力不足，第二缸、第三缸的進回油借助軟管卷筒輸送。如今，大多數5節臂的起重機采用了雙缸雙繩排的技術，通常為第2節臂獨立伸縮，第3.4.5節臂同步伸縮;4節臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節同步伸縮。其局限性在于最后一、二節伸縮臂選用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂用油缸伸縮，所以最后伸縮臂的截面變化明顯，大大降低起重機在大幅度下的起重性能;同時，對大噸位的起重機，對鋼絲繩的標準也很高，符合規定鋼絲繩比較難加工?？赡苡行┤掌笥袑⒗K排技術發展到6節或者更多，但對于中大噸位起重機，通常企業還是優先選擇單缸插銷技術。

單缸插銷系統

單缸插銷式伸縮臂技術屬于典型的機、電、液一體化系統.以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執行機構，主要由(見圖)1.伸縮缸、2.拔銷機構、3.缸銷等組成，為了確保伸縮臂伸縮過程安全性、可靠性，該機構選用內置式互鎖系統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后，才機械釋放該節臂和其它節臂連接。

此方式確保某一節伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定之后才能釋放該節臂和其它節臂的聯接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構上方，其特點是結構簡單，自鎖性強，有利于實現;格魯夫GROVE、德馬格、多田野將拔銷裝置置于伸縮機構兩側，結構布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度也較大。缸銷則都安裝于伸縮機構的兩側。

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單缸伸縮機構需求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好，否則的話，難以實現吊臂的可靠伸縮。此技術選用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，特點是重量最輕，對整機穩定性影響最低，但技術含量大、成本比較高、臂長類型少、伸縮時間比較長、臂長變化時麻煩。如今，徐工，三一重工，中聯重科等國內企業多款單缸插銷汽車起重機已經上市，采用了和利勃海爾相似的拔銷裝置置于伸縮機構上方的類型。